↓音声認識を利用するには、以下のようにインテントを作成して飛ばして…

int REQUEST_CODE = 100; // どのIntentからの結果かを判断するための任意の識別子
Intent intent = new Intent(RecognizerIntent.ACTION_RECOGNIZE_SPEECH);
intent.putExtra(RecognizerIntent.EXTRA_LANGUAGE_MODEL, RecognizerIntent.LANGUAGE_MODEL_FREE_FORM);
startActivityForResult(intent, REQUEST_CODE);

↓ onActivityResult()をオーバーライドして結果をキャッチすればOK!

@Override
protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
    // requestCodeを確認して、自分が発行したIntentの結果であれば処理を行う
    if ((REQUEST_CODE == requestCode) && (RESULT_OK == resultCode)) {
        // 結果はArrayListで返ってくる
        ArrayList<String> results =
            data.getStringArrayListExtra(RecognizerIntent.EXTRA_RESULTS);
 
        // ArrayListで返ってきた結果を一纏めにする
        StringBuffer stringBuffer = new StringBuffer();
        for (int i = 0; i < results.size(); i++) {
            stringBuffer.append(results.get(i));
        }
 
        // 結果を表示する
        Toast.makeText(this, stringBuffer.toString(), Toast.LENGTH_LONG).show();
    }
    super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);
}

↓こちらのサイトがとてもわかりやすくまとめられていました。
ありがとうございます！
techBooster 音声認識を利用する