↓音声認識を利用するには、以下のようにインテントを作成して飛ばして…

↓ onActivityResult()をオーバーライドして結果をキャッチすればOK!

↓こちらのサイトがとてもわかりやすくまとめられていました。
ありがとうございます!
techBooster 音声認識を利用する