アプリ全体でタイトルバーを非表示にするには、マニフェストファイルのタグに
android:theme=”@android:style/Theme.NoTitleBar”
を設定すればOK。

他にもタイトルバーを非表示にできるテーマは
@android:style/Theme.Black.NoTitleBar
@android:style/Theme.Light.NoTitleBar
@android:style/Theme.Holo.Wallpaper.NoTitleBar
などがあります。